Sommaire

Moteur

Studio 1.7.0

Runtime 2.9.0

REDY 16.5.0

L’acteur Moteur représente un moteur de CTA. Il peut fonctionner en mode numérique ou analogic et affiche un indicateur LED d’état.

Moteur CTA

Propriétés spécifiques

Orientation

  • Type : String
  • Description : Définit le sens d’affichage du moteur. Les valeurs possibles suivent left ou right.

⚡Chemin d’accès depuis l’acteur properties.orientation

Mode

  • Type : String
  • Description : Définit le mode de commande. Les valeurs possibles sont digital et analogic.

⚡Chemin d’accès depuis l’acteur properties.mode

En marche ?

  • Type : Boolean
  • Description : Utilisé en mode numérique pour indiquer si le moteur tourne.

⚡Chemin d’accès depuis l’acteur properties.isRunning

Vitesse

  • Type : Number
  • Description : Utilisée en mode analogic. La valeur représente la vitesse d’affichage du moteur, généralement entre 0 et 100.

⚡Chemin d’accès depuis l’acteur properties.speed

En défaut ?

  • Type : Boolean
  • Description : Si la valeur est true, la LED passe en état de défaut.

⚡Chemin d’accès depuis l’acteur properties.isDefault